矢状面におけるつま先立ち動作を用いたバランス制御の検討
| タイトル | 矢状面におけるつま先立ち動作を用いたバランス制御の検討 |
|---|---|
| 種別 | 国内会議発表（口頭） |
| 査読 | 査読なし | 著者 | 杉原 怜，大西 祐輝 |
| 言語 | 日本語 |
| 掲載誌 | 第41回日本ロボット学会学術講演会 |
| 巻，号，ページ | 3B3-04 |
| 出版日 | 2023年9月14日 |
| 出版社 | 一般社団法人 日本ロボット学会 |
| 受賞 | |
| DOI | |
| 抄録 | 足の指を持つ二足歩行ロボットは，歩行性能の向上に寄与してきた．また，二足歩行ロボットの立位安定化の分野では，重心の鉛直運動を活用する安定化の研究が進められている．そこで本稿では，足指機構を有する簡易的なロボット脚を用いて，足指の立位安定化への応用可能性を実験的に検討する． |